Een bedrijf had een bevestiging nodig om routers aan de muur te monteren. Deze beugeltjes moesten voorkomen dat de routers gestolen werden.
Ik kreeg een modem thuis en heb daar de volgende oplossing voor bedacht:
Van deze beugeltjes moesten er uiteindelijk 8000 gemaakt worden dit vond ik erg veel om zelf handmatig te zetten. Daarom heb ik een robot gemaakt die de beugeltjes volledig geautomatiseerd produceerde.
Eerst heb ik getest of het mogelijk was om de beugeltjes met een 3d-geprinte mal in de gewenste vorm te persen.
Toen dit bleek te werken heb ik een pers gemaakt die dit automatisch kon doen. Hierin zijn elektrische cilinders gebruikt om het geluidsoverlast voor de buren te beperken.
Naast dit frame heb ik een robotarm gekocht die de beugeltjes onder de pers kon leggen en heb ik een automatisch voedsysteem gemaakt zodat de robotarm iedere keer een nieuw beugeltje kon pakken. De hele opstelling zag er als volgt uit:
In dit systeem zitten twee arduino's en de aansturing van de robotarm die allemaal met elkaar communiceren. Een arduino is de master, deze zorgt ervoor dat de robot weet wanneer hij een beugeltje moet pakken en onder de pers kan leggen. Wanneer de robot het beugeltje succesvol onder de pers heeft gelegd, stuurt hij een signaal naar de pers die ook zijn eigen aansturing heeft. De pers begint met persen en blijft dat doen tot hij een perskracht van +- 10KN heeft bereikt (de loadcellen aan de onderkant van de pers registreren dit). Tijdens het persen wordt er een nieuw beugeltje klaargelegd voor de volgende cyclus. Wanneer het persen is gelukt gaat de pers weer open en stuurt hij een signaal naar de master arduino dat het persen is gelukt.
Vervolgens krijgt de robotarm een signaal dat het beugeltje klaar is en pakt deze op om hem vervolgens in een doos de gooien. Hierna begint de cyclus opnieuw en dit ging als een raket.
Hieronder staat een filmpje van de installatie in werking: